洗衣机控制器课程设计 避坑指南：PLC选型+水位防跳变

洗衣机控制器课程设计到底该做什么

开展洗衣机控制器课程设计期间，所极易踏入的陷阱便是将简易问题予以复杂化处理。相当多的同学一开始便秉持着“功能以越多为越优”的想法，最终做出来的成果既不具备产品应有的模样，又无法通过验收环节。实际上，这门课程的关键核心仅仅涵盖三件事情：弄明白输入输出相关内容，熟练掌握时序控制要点，学会妥善处理异常情况。不管所运用的是单片机还是PLC，其本质都是毫无二致的。

PLC怎么选才不踩坑

挑选PLC芯片并非越昂贵越好，也并非功能数量越多越好，实验室里极为常见的FX3U系列完全能够满足需求，关键在于你是否会运用步进顺控指令，我曾见到太多人执着于高级指令，然而连最基础的状态继电器S0到S20都未能合理分配清楚，要是你从事三菱系统相关的工作，老老实实地将初始化、进水、洗涤、排水、脱水这五个状态明晰地写出来，此项目便能够及格，不要想着在课程设计中去搞什么变频驱动，那属于工业级应用范畴的事情，等你真正进入家电企业之后再去学习也不为迟。

水位传感器信号总跳变怎么办

这是课程设计当中，被问到次数最多的那个问题，不存在其他情况。在硬件方面，最为简单的办法是添加RC滤波，电容选择104，电阻为1k，大体上能够滤除掉大部分毛刺。然而，真正解决问题的是软件消抖，即连续进行五次采样，选取三次中间值，这比单纯进行延时要可靠得多。最近，看到一篇刚刚获得授权的洗衣机专利，讲述的是滤波电路如何在电感线圈之间进行动态切换，虽说咱们的课程设计用不着如此复杂的方案，但其思路值得借鉴，那就是好的控制需从源头处理噪声，而非在出现问题之后再去打补丁。

电机正反转老烧继电器哪里出问题

继电器被直接烧，很大可能是你没加续流二极管。别笑，每年课程设计，最少三分之一人会在这出问题。继电器属感性负载，断电瞬间反向感应电动势会击穿触点。解决方案简单：在线圈两端反向并联1N4007，成本只需几分钱。另外，电机启动电流是额定电流5到7倍，若选的继电器触点容量仅5A，驱动几百瓦电机定会熔焊。建议选10A以上的，或直接用固态继电器。

调试两小时不如看一遍时序图

我带过好多届课程设计，发觉效率顶尖的学生俱是懂得去读时序图的。从进水至洗涤状态进行切换时，水位传感器信号凭借上升沿予以触发，电机并非马上转动，而是延迟2至3秒——这2秒乃是用于给电容放电的。好多人并不明白这点，即便程序编写得极为花哨那也是徒劳无功的。当下行业里就连0.6秒便能够达成复杂结构的3D打印已然实现突破了，然而洗衣机控制依旧离不开这些最为基础的时序逻辑。规规矩矩地将时序图画在纸张上，把信号线、控制线一根根梳理明晰，比起你盯着屏幕修改俩小时代码要有用得多。

你手上持有的这一套洗衣机控制器，是否存在至今仍未理解透彻的某一步骤的时序逻辑呢？